Детаљна механичка структура
1.1 Суспензија (ставка 1)
Јединица за вешање служи као веза између два ужад за затварање и ужета за подизање. Кука дизалице је директно повезана са готовим овалним ушом за вешање које се налази на склопу вешања.
Важна безбедносна напомена:Ради безбедности у раду, кука за кран мора да буде опремљена уређајем за причвршћивање (засун против-спуштања) како би се спречило случајно одвајање куке од ушица за вешање, што би иначе могло да доведе до катастрофалног пада.
Глава за хватање (ставка 2)
Смештен у оквирудаљински управљачглава је горњи блок ваљка, који има троструки-аранжман намотавања да би се постигао ефекат множења механичке предности за систем жичаног ужади. На оба краја главе постављена су ушца за звона од каљеног челика са увртаним ужадима. Ове компоненте служе као прецизне вођице за ужад за затварање, ефикасно смањујући хабање и продужавајући век трајања жичаних ужади.
Штапови под притиском (став 3)
Шипке за притисак успостављају чврсту везу између лопатице и главе за хватање, формирајући на тај начин механичку контратачку (упориште) на путу за{0}}пренос силе затварања. Затезне силе са ужади за затварање се преносе преко главе за хватање даљинског управљача на шипке за притисак и затим делују на лопатице како би се створила потребна сила затварања/хватања.
Покретно кретање (ставка 4)
У покретној траверзи се налази доњи ваљкасти блок система за подизање. Заједно са горњим блоком ваљака удаљински управљачглаве, ова два склопа чине комплетан покретни/фиксни систем ременица. Силе ужета за затварање се преко доњег ваљкастог блока преносе на покретну траверзу, а одатле се -преко спојева завртњима- преносе на клипњаче цилиндара за закључавање.
3.5 Оквир за компензацију ужета (став 5)
Крајеви два ужад за затварање су усидрени за компензациони оквир ужади, који је клатно повезан са покретном траверзом. Примарна функција овог рама је следећа: ако грајфер има нагнуту оријентацију током рада, компензациони оквир аутоматски изједначава напетост између два ужета за затварање, обезбеђујући да сила затварања остане централно пренета на покретну траку. Овај дизајн спречава неравномерно оптерећење које би иначе могло да изазове блокаду ременице или искакање ужета.
3.6 Покрет (став 6)
Траверза служи као централна тачка спајања лопатица, око које се лопатице ротирају како би извршиле покрете отварања и затварања. Поред тога, траверза функционише као монтажна основа и за хидраулични систем (поз. 10) и за електрични систем (поз. 9).
Хидраулични систем (ставка 10) и цилиндри за закључавање (ставка 7)
2.1 Конфигурација хидрауличког система
Хидраулички систем је потпуно затворен у траверзи и састоји се од следећих главних компоненти:
Резервоар за уље- за складиштење хидрауличне течности
Контролни блок (разводник вентила)- за контролу правца и тока
Хидраулична црева- служи као флексибилне везе између цилиндара за закључавање, резервоара за уље и контролног блока
2.2 Оперативна логика цилиндара за закључавање
Цилиндри за закључавање механички повезују покретну траверзу (поз. 4) и помичну траку (поз. 6). Њихова примарна функција је да пренесу силе ужета за затварање кроз траверзу на лопатицехватач за даљински управљач са једним-ужетом.
Принцип отварања хватања:
Када се хватаљка треба отворити, хидраулички систем хидраулички откључава цилиндре за закључавање.
У откључаном стању, комбинована тежина траверзе, лопатица и расутог материјала узрокује да се клипњаче продужавају. Овај покрет продужетка покреће лопатице да се окрећу око својих шарки док се хватаљка потпуно не отвори.
Инжењерска домишљатост овог дизајна лежи у следећем: силу затварања обезбеђују жичана ужад, док се сила отварања ослања на гравитацију - хидраулички систем делује само као механизам за „откључавање“ уместо да активно примењује силу отварања. Овај приступ значајно смањује и потребу за снагом и потрошњу енергије хидрауличког система.
2.3 Ручни рад у хитним случајевима
У случају квара на даљинском управљачу или квара на електричном систему, хидраулички систем (конкретно, соленоидни вентил) може се ручно активирати преко система прекидача у случају нужде, омогућавајући принудно отварање хватаљке даљинског управљача. Ова редундантна безбедносна карактеристика обезбеђује да опрема и даље може да се испразни у условима квара, чиме се спречавају несреће са заглављивањем и чува се континуитет рада.
3. Електрични систем (тачка 9)
Електрични систем је смештен у кућишту од челичне плоче, пружајући робусну заштиту од атмосферских утицаја као што су влага, прашина и корозија сланим раствором -, што га чини посебно погодним за спољне луке и пристаништа.
Шема напајања:
Никл-кадмијум (Ни-Цд) батерија напаја и бежични предајник и електромагнетни вентил.
У зависности од брзине пребацивања (учесталости активирања), једно пуњење подржава до 24 сата непрекидног рада грабилице.
4. Систем даљинског управљања (став 11)
4.1 Састав система
Систем даљинског управљања се састоји од две главне компоненте: предајника и пријемника.
Пријемник:Смештен заједно са електричним системом унутар кућишта од челичне плоче, обезбеђујући еквивалентан ниво заштите животне средине.
предајник:Оператер може или да га носи преко траке за врат (преносиви режим) или да се трајно инсталира у стационарном положају унутар кабине дизалице (фиксни режим).
4.2 Напајање и пуњење
Предајник такође напаја никл{0}}кадмијум батерија, која обезбеђује максимално време рада од приближно 24 сата, у зависности од брзине пребацивања.
За апликације за фиксну{0}}инсталацију, предајник може бити додатно опремљен екстерним напајањем (опциона додатна опрема), омогућавајући непрекидан рад без ограничења батерије.
Пуњач батерија је укључен у обим испоруке, способан да истовремено пуни батерије предајника и пријемника.
Време пуњења је отприлике 12 до 14 сати.
Пуњач подржава мрежне напоне од 110 В или 220 В, са функцијом аутоматског прилагођавања напона која елиминише потребу за ручним одабиром напона.
5. Лопатице (ставка 8) и заштита од преоптерећења
Мере су директне компоненте које{0}}заузимају материјал и одговорне су за прикупљање расутих материјала. Приликом руковања тешким расутим материјалима, хватаљка за даљинско управљање и уређај за дизање могу бити заштићени од услова преоптерећења уградњом плоча за изливање које се налазе у оквиру лопатица.
Оперативна логика:
Када тежина захваћеног материјала премаши пројектовани називни капацитет, плоче за изливање се аутоматски отварају, омогућавајући да се део расутог материјала прелије. Ова акција ефективно ограничава стварно оптерећење на безбедни радни опсег.
Ово представља чисто механички механизам за заштиту од преоптерећења, који не захтева електричну или хидрауличку интервенцију. Његов одговор је тренутан и веома поуздан, што га чини посебно погодним за тешка радна окружења.
6. Резиме синергијских операција система (затворена-затворена петља)
Затварање/хватање:Дизалица подиже ужад за затварање → сила затварања се преноси кроздаљински управљачглава, блокови ременица, покретни траверзи и цилиндри за закључавање на траверзи → лопатице се окрећу око својих зглобних тачака и затварају, обезбеђујући расути материјал.
Закључавање/држање:Цилиндри за закључавање остају у закључаном стању, одржавајући лопатице у затвореном положају и безбедно задржавајући материјал.
Отварање/пражњење:Оператер активира команду „отвори“ на даљинском управљачу → пријемник декодира сигнал и покреће електромагнетни вентил → хидраулички систем откључава цилиндре за закључавање → комбинована тежина траверзе, лопатица и материјала продужава клипњаче → лопатице се отварају и испуштају материјал.
Хитно стање:У случају квара на даљину или електричног квара, оператер ручно покреће електромагнетни вентил преко прекидача за случај нужде, омогућавајући принудно пражњење оптерећења.
