Механизам погона клипњаче: Претвара вертикално кретање у ротационо
1.1 Укупни ланац преноса
Покрет куке/доле → Опруга и погонско уже клипњаче → Блок водилице клизи дуж троугласте плоче → Троугласта плоча ротира око осе → Погонска клипњача се ротира → Окретна рука се замахује → Окретање-окретног механизма за закључавање клипњача → Окретна ручка се ротира → Окретање браве се ротира за ±90 степени
1.2 Основне компоненте: троугласта погонска плоча и клизни блок вођице
Троугласта погонска плоча (обично у облику правог{0}}троугла) је фиксно уграђена у механизам клипњаче, са клизним жлебом који је машински обрађен на хипотенузи.
Водећи блок је клизно повезан са жлебом и такође је повезан са погонским ужетом.
Принцип рада: Када кука за подизање повуче погонско уже нагоре, блок за вођење клизи према горе дуж косог жлеба троугласте плоче. Због вођења жлеба, блок за вођење примењује тангенцијалну силу на троугласту плочу, терајући троугласту плочу да се ротира око своје фиксне осе. Насупрот томе, када се кука спусти, блок за вођење клизи надоле, а троугласта плоча ротира у супротном смеру.
Овај дизајн у суштини функционише као нагнута-конверзија раван-курбла, претварајући линеарни померај у угаони померај. Теоријски прорачуни показују да ако је нагиб жлеба у односу на хоризонталу , однос између помака блока водилице С и угла ротације троугласте плоче θ приближно задовољава:
тан θ ≈ (помак жлеба × растојање кретања) / радијус радијуса
Оптимизацијом облика троугласте плоче и кривине жлеба, може се обезбедити тачна ротација од ±90 степени током читавог хода подизања.
1.3 Фино подешавање угла: блокада заустављања и подешавање, подметач
Да би се осигурало да се ротирајућа брава сваки пут може прецизно ротирати до потпуно откључане или закључане позиције, крајњи положај ротације троугласте плоче мора бити прецизно лоциран. Спецификација захтева подешавање висине блока за заустављање кроз подлошку за подешавање на дну блока за заустављање.
Зауставни блок: крута гранична компонента која ограничава максимални угао ротације троугласте плоче.
Подлога за подешавање: Више танких металних лимова који се могу додати или уклонити слој по слој да би се променила гранична позиција.
Рад: Током-уградње или одржавања на лицу места, користите мерач за мерење да бисте измерили стварно одступање угла ротације, а затим додајте или уклоните подлошке тако да се висина блока мења у корацима од 0,1 мм, што одговара фином подешавању ротације од око 0,5 степени ~1 степен.
Овај чисто механички метод финог{0}}подешавања је поузданији од хидрауличних или електричних граничних прекидача и на њега не утичу електромагнетне сметње, што га чини погодним за портове са високом прашином и вибрацијама.

1.4 Прилагодљиво затезање опруге и погонског ужета
Опруга: Постављена између погонског ужета и куке, апсорбује ударна оптерећења током подизања, истовремено осигуравајући да блок за вођење увек пристаје уз клизни жлеб, спречавајући празно кретање.
Погонски конопац: Направљен од жичаног ужета са челичним језгром, отпоран на хабање-са минималним издужењем. Његова дужина мора бити прецизно подешена како би се осигурало да је блок за вођење у средини клизног жлеба када је уређај за подизање истоварен, омогућавајући симетрично кретање горе и доле.






