Грабљење коре, основне опреме за ефикасно ископ и пренос подводних материјала у луке, водене путеве и хидрауличке инжењерске пројекте, систематски се категорише у три техничке групе засноване на карактеристикама извора енергије, структурним облицима и оперативним сценаријима. Овај оквир класификације не само да одражава прилагодљивост дизајна опреме, већ и директно повезује са оперативном ефикасношћу и економским перформансама у различитим радним условима.
Механички хватање(Тешко - дежурни хватање)
Карактеристике:
Извор напајања: Затвара његовим тежином, не захтева никакву спољну снагу.
Структура: Једноставна и поуздана, која се састоји од вилице, ременице и жичане конопце. Заједнички дизајн укључују два или четири режња.
Предности: ниска цена, једноставно одржавање и снажна прилагодљивост, компатибилна са разним краном.
Хидраулички хватање
Карактеристике:
Извор напајања: хидраулички погоњени, велика сила за затварање и прецизна контрола.
Структура: Опремљен хидрауличним цилиндром и пумпним станицом, отварање чељусти и затварањем се подесива.
Предности: Погодно за тврде материјале, високу ефикасност ископавања и прилагодљиве сложеним условима рада.
Електрични / моторни граб
Карактеристике:
Извор напајања: Електрични мотор - вођен, високо аутоматизован.
Структура: Интегрисани мотор и редуктор, бежични даљински управљач или програмибилна контрола.
Предности: Флексибилан рад, висока ефикасност, погодна за континуирани рад.
