Системи дугих{0}}затворених{1}}система корпе за хватање: Радни домет и изазови и решења динамичке контроле
Инжењерски значај подешавања хода хода: На пример, ход затворене петље од 17800 мм (17,8 метара) значи да корпа за грабљење може да обавља операције копања или храњења до дубине од скоро 18 метара у вертикалном смеру.
То обично одговара следећим условима рада:
Дубоки ископ силоса: као што су силоси за цемент, силоси за зрно итд.
Руковање материјалом са високим наслагама, као што је хватање врхова гомила руде или гомила угља.
Истовар{0}}високе висине: истовар у високе резервоаре или камионе.
Технички проблеми који настају услед дугих удараца
Љуљање и торзија жичаног ужета: Што је уже дуже, то је већа његова флексибилност. Током подизања, спуштања и затварања кашике, склон је бочном љуљању и торзији око своје осе, што доводи до потешкоћа у позиционирању и судара са зидовима кашике.
Флуктуације напетости и утицаји: Када корпа за хватање на преклоп зареже гомилу материјала, нагле промене отпора изазивају драстичне промене у напетости жичаног ужета. Системи дугих ужади имају слаб ефекат пригушења на флуктуације напетости, лако изазивајући ударна оптерећења.
Концентрација хабања и смањени животни век: Током поновљеног савијања током дугих потеза, контактни делови између ужета и ременица/бубњева су склони концентрисаном хабању на улазним и излазним тачкама ужета, посебно локализованом ломљењу и ломљењу жице дуж пречника ужета.
Системска решења
| димензије проблема | Специфичне мере |
|---|---|
| Против-љуљања и-торзије | Опремите механичким водичем за ужад или без{0}}бесконтактним уређајем за ласерску корекцију; усвојити независно мерење дужине и повратну везу двоструких ужади како би се постигла активна контрола торзије. |
| Интелигентна контрола напетости | Хидраулички систем затварања кашике интегрише сензоре притиска и пропорционалне вентиле како би се постигло „отпорно-прилагодљиво“ затварање кашике; електрични систем усваја алгоритам за претварање фреквенције + затегнути-алгоритам за одржавање стабилне напетости ужета. |
| Дизајн продужетка ношења | Оптимизирајте тврдоћу и глаткоћу површине жљебова за ужад ременица и бубњева; користите ротирајуће жичане ужади да бисте повремено мењали тачке хабања; и редовно фино-подешавајте дужину ужета да бисте променили положај контакта за савијање. |
